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1199, quelque part entre pays de Galles et Ecosse. Arthur de Caldicot veut grandir pour devenir chevalier.Un ami de son père, Merlin, lui donne une pierre noire et brillante dans laquelle il peut voir l'histoire du roi Arthur.

Arthur de caldicot, 13 ans, quitte la maison familiale pour devenir écuyer de lord Stephen de Holt. Son souhait est de participer à la quatrième croisade. Mais avant cela, de nombres péripéties l'attendent à travers l'Europe du Moyen Age.

Arthur est prêt à s'engager dans le périple qui va mener les Croisés à Jérusalem, pour conquérir la ville sainte. Ils doivent d'abord se rendre à Venise, où le Doge a acceoté de faire construire toutes les embarcations pour ces longs voyages...