Pilou, l'ami des Cinq, s'est fait offrir un animal extraordinaire : un guépard ! Il est magnifique, doux et même affectueux. Alors quand, en pleine nuit, le félin est kidnappé, les vacances tournent au drame. Et pour le retrouver les Cinq sont prêts à tout, y compris à affronter les pires dangers...
